Наличие в транспортном средстве ABS в разы повышает безопасность движения. Постепенно детали авто изнашиваются и могут прийти в негодность. Зная, как проверить датчик АБС, водитель может вовремя определить и устранить неисправность, не прибегая к услугам специалистов автомастерской.
Содержание
Принцип работы АБС на автомобиле
Антиблокировочная система (АБС, ABS; англ. Anti-lock braking system) предназначена для предупреждения блокировки колёс автомобиля.
Первостепенной задачей ABS является сохранение контроля над машиной, её устойчивостью и управляемостью при непредвиденном торможении. Это позволяет водителю осуществить резкий манёвр, что значительно повышает активную безопасность транспорта.
Так как показатель трения снижен по отношению к коэффициенту покоя, машина при торможении на заблокированных колёсах проедет расстояние гораздо большее, чем на вращающихся. Помимо этого, при блокировании колёс автомобиль несёт юзом, лишая водителя шанса осуществить какой-либо манёвр.
Система АБС не всегда эффективна. На неустойчивом покрытии (взрыхлённой почве, гравии, снегу или песке) обездвиженные колёса образуют перед собой барьер из покрытия, врываясь в него. Это значительно сокращает тормозной путь. Автомобиль с шипованной резиной на льду при срабатывании ABS проезжает большее расстояние, чем на заблокированных колёсах. Это объясняется тем, что вращение мешает шипам, врезаясь в лёд, замедлять движение транспорта. Но вместе с тем у машины сохраняется управляемость и устойчивость, что в большинстве случаев гораздо важней.
Оборудование установленное на отдельных автомобилях допускает функцию отключения АБС.
Это интересно! Опытные водители на машинах, не оснащённых антиблокировочным устройством, при непредвиденном торможении на сложном участке дороги (мокрый асфальт, гололёд, снежная кашица) воздействуют на педаль тормоза рывками. Этим способом они избегают полной блокировки колёс и не позволяют машине уйти в занос.
Устройство ABS
Антиблокировочное устройство состоит из несколько узлов:
- Измерителей скорости (ускорения, замедления);
- Управляющих магнитных заслонок, входящих в состав модулятора давления и размещённых в магистрали системы торможения;
- Электронной системы контроля и управления.
Импульсы от датчиков поступают в контрольный блок. При непредвиденном снижении скорости или полной остановке (блокировке) какого-либо колеса блок посылает команду нужной заслонке, понижающей давление жидкости, которая поступает в суппорт. Таким образом тормозные колодки ослабевают, и колесо возобновляет движение. При выравнивании скорости колеса с остальными клапан закрывается, и давление во всей системе выравнивается.
На новых автомобилях процесс срабатывания антиблокировочной системы доходит до 20 раз в секунду.
В состав ABS некоторых транспортных средств входит насос, в функцию которого входит быстрое повышение давления на нужном участке магистрали до нормы.
Это интересно! Действие антиблокировочной системы ощущается обратными толчками (ударами) по педали тормоза при сильном давлении на неё.
По количеству клапанов и датчиков устройство разделяют на:
- Одноканальное. Датчик расположен в районе дифференциала на заднем мосту. В случае остановки даже одного колеса клапан понижает давление на всей магистрали. Встречается только на старых автомобилях.
- Двухканальное. Два датчика расположены на переднем и заднем колёсах по диагонали. К магистрали каждого моста подключены по одному клапану. В автомобилях выпущенных по современным стандартам не применяется.
- Трёхканальное. Измерители скорости расположены на передних колёсах и дифференциале заднего моста. К каждому привязан отдельный клапан. Применяется в бюджетных заднеприводных моделях.
- Четырёхканальное. Каждое колесо оснащено датчиком и скорость его вращения регулируется отдельным клапаном. Устанавливается на современных автомобилях.
Основные виды
Датчик ABS считается первостепенной измерительной деталью антиблокировочной системы.
Состоит устройство из:
- Измерителя, размещаемого стационарно возле колеса;
- Индукционного кольца (индикатора вращения, импульсного ротора), устанавливаемого на колесо (ступицу, подшипник ступицы, ШРУС).
Датчики выпускаются в двух исполнениях:
- Прямые (торцевые) цилиндрической формы (стержня) с импульсным элементом на одном конце и разъёмом на другом;
- Угловые с разъёмом сбоку и металлическим или пластиковым кронштейном с отверстием для крепёжного болта.
Выпускается два вида датчиков:
- Пассивные — индуктивные;
- Активные — магниторезистивные и на основе элемента Холла.
Пассивные
Выделяются простой системой работы, при этом достаточно надёжные и имеют большой срок действия. Не нуждаются в подключении к питанию. Индуктивный датчик по сути это индукционная катушка из медной проволоки, в середине которой размещён стационарный магнит с металлическим сердечником.
Измеритель расположен сердечником к импульсному ротору в виде колеса с зубцами. Между ними выставлен определённый зазор. Зубцы ротора имеют форму прямоугольника. Проём между ними равен или чуть более ширины зубца.
В то время когда транспорт находится в движении при прохождении зубцов ротора около сердечника магнитное поле, проникающее сквозь катушку, постоянно изменяется, образуя в катушке переменный ток. Частота и амплитуда тока находятся в прямой зависимости от скорости движения колеса. На основе обработки этих данных блок управления отдаёт команду магнитным клапанам.
Минусами пассивных датчиков является:
- Относительно большие габариты;
- Слабая точность показаний;
- Начинают функционировать при наборе автомобилем скорости более 5 км/ч;
- Срабатывают при минимальном вращении колеса.
Из-за частых ошибок на современных автомобилях устанавливаются крайне редко.
Магниторезистивные
Работа базируется на свойстве ферромагнитных материалов менять электрическое сопротивление при воздействии на них неизменного магнитного поля.
Часть датчика контролирующая изменения выполнена из двух или четырёх слоёв железоникелевых пластин с нанесёнными на них проводниками. Часть элемента установлена в интегральную схему, считывающую изменения сопротивления и образующую контрольный сигнал.
Импульсный ротор, представляющий собой местами намагниченное пластиковое кольцо, жёстко закреплён на ступице колеса. Во время эксплуатации намагниченные участки ротора изменяют среду в пластинах чувствительного элемента, что фиксируется схемой. На её выходе образуются импульсные цифровые сигналы, поступающие в блок управления.
Подобный вид устройства контролирует скорость, курс вращения колёс и момент их полной остановки.
Магниторезистивные датчики фиксируют смену вращения колёс автомобиля с большой точностью, повышая эффективность действия систем обеспечения безопасности.
На основе элемента Холла
Этот тип датчиков ABS функционирует базируясь на эффекте Холла. В плоском проводнике, помещаемом в магнитное поле, образуется поперечная разница потенциалов.
Этим проводником является пластина из металла квадратной формы, помещённая в микросхему, которая включает в себя интегральную схему Холла и контрольную электронную систему. Датчик размещён с противоположной стороны от импульсного ротора и имеет вид колеса из металла с зубцами или кольца из пластика местами намагниченного, жёстко закреплённого на ступице колеса.
Схема Холла непрерывно образует сигнальные всплески определённой частоты. В состоянии покоя частота сигнала сводится к минимуму или затихает совсем. Во время движения проходящие мимо чувствительного элемента намагниченные участки или зубцы ротора вызывают изменения тока в датчике, фиксируемые отслеживающей схемой. На основании полученных данных формируется выходной сигнал, поступающий в блок управления.
Датчики данного типа производят замеры скорости с начала движения машины, отличаются точностью замеров и надёжностью функций.
Причины и признаки неисправностей
В машинах нового поколения при включении зажигания происходит автоматическая самодиагностика антиблокировочной системы, при которой проводится оценка работоспособности всех её элементов.
Признаки |
Возможные причины |
Самодиагностика показывает ошибку. АБС отключается. |
Некорректная работа блока управления. Обрыв провода от датчика к блоку управления. |
Диагностика не обнаруживает ошибок. АБС отключается. |
Нарушение целостности проводки от блока управления к датчику (обрыв, замыкание, окисление). |
Самодиагностика выдаёт ошибку. АБС работает, не отключаясь. |
Обрыв провода одного из датчиков. |
АБС не включается. |
Обрыв провода питания блока управления. Сколы и надломы импульсного кольца. Большой люфт на изношенном подшипнике ступицы. |
Кроме отображения световой индикации на приборной доске существуют следующие признаки неисправности системы ABS:
- При давлении на тормозную педаль отсутствуют обратные стук и вибрация педали;
- При экстренном торможении все колёса блокируются;
- Стрелка спидометра показывает скорость меньше фактической или совсем не шевелится;
- При поломке более двух измерителей на приборной панели загорается индикатор стояночного тормоза.
Причинами неэффективной работы АБС могут быть:
- Поломка одного или более датчиков скорости;
- Повреждения проводки датчиков, которые влекут за собой нестабильную передачу сигналов на модуль управления;
- Падение напряжения на клеммах аккумулятора ниже 10,5 В приводит к отключению системы АБС.
Как проверить датчик АБС
Контролировать исправность датчика скорости можно, обратившись к специалистам автосервиса, или самостоятельно:
- Без специальных приборов;
- Мультиметром;
- Осцилографом.
Тестером (мультиметром)
Кроме измерительного прибора понадобится описание функционала данной модели. Последовательность выполняемых работ:
- Автомобиль устанавливают площадке с ровным, однородным покрытием, зафиксировав его положение.
- Колесо демонтируют для свободного доступа к датчику.
- Штекер, используемый для соединения, отключают от общей проводки и очищают от грязи. Штекера задних колёс находятся в задней части салона. Чтобы обеспечить беспрепятственный доступ к ним нужно убрать подушку заднего сиденья и отодвинуть ковролин с шумоизоляционными матами.
- Проводят визуальный осмотр соединительных проводов на отсутствие потёртостей, разрывов и нарушение изоляции.
- Мультиметр выставляют в режим омметра.
- Контакты датчика соединяют с щупами прибора и проводят замер сопротивления. Норму показаний можно посмотреть в инструкции. Если справочник отсутствует, то за норму принимают показания от 0,5 до 2 кОм.
- Жгут проводов необходимо прозвонить, для того чтобы исключить возможность короткого замыкания.
- Чтобы подтвердить работоспособность датчика прокручивают колесо и контролируют данные с устройства. Показания сопротивления меняются по мере увеличения или снижения скорости вращения.
- Переводят прибор в режим вольтметра.
- При движении колеса со скоростью 1 об/сек напряжение должно быть 0,25-0,5 В. При увеличении скорости вращения напряжение должно повышаться.
- Соблюдая поэтапность, проверяют остальные датчики.
Это важно! Конструкция и значения сопротивления датчиков на передней и задней осях отличаются.
По замеренным показателям сопротивления определяют работоспособность датчиков:
- Показатель снижен по сравнению с нормой — датчик неисправен;
- Сопротивление стремится или соответствует нулю — межвитковое замыкание в катушке индукции;
- Смена данных сопротивления при сгибании жгута проводки — повреждение жил провода;
- Сопротивление стремится к бесконечности — обрыв провода в жгуте или индукционной катушке датчика.
Это важно! Если после контроля функций всех датчиков показатель сопротивления какого-нибудь из них значительно отличается — этот датчик неисправен.
Перед проверкой проводки на целостность необходимо узнать распиновку штекера модуля управления. После этого:
- Размыкают соединения датчиков и блока управления;
- Согласно распиновке поочерёдно прозванивают все жгуты проводов.
Осциллографом
Устройство позволяет точнее определить работоспособность датчика АБС. По графику изменения сигнала тестируют величину импульсов и их амплитуду. Диагностику осуществляют на автомобиле без снятия системы:
- Отсоединяют разъём устройства и очищают его от грязи.
- Осцилограф через пины подключают к датчику.
- Ступицу прокручивают со скоростью 2-3 об/сек.
- Фиксируют график смены сигнала.
- По той же схеме проверяют датчик на другой стороне оси.
Датчики исправны, если:
- Зафиксированные амплитуды колебания сигналов на датчиках одной оси идентичные;
- Кривая графика равномерная, без видимых отклонений;
- Высота амплитуды стабильная и не превышает 0,5 В.
Без приборов
Корректную работу датчика можно определить по наличию магнитного поля. Для чего любой предмет изготовленный из стали прикладывают к корпусу датчика. Во время включения зажигания он должен притягиваться.
Кроме того необходимо осмотреть корпус датчика на предмет его целостности. На проводке не должны наблюдаться потёртости, разрывы изоляции, окислы. Соединительный штекер датчика должен быть чистым, контакты не окислены.
Это важно! Грязь и окислы на контактах штекера могут служить причиной искажения передачи сигнала.
Ремонт датчика
Вышедший из строя пассивный датчик ABS можно отремонтировать самостоятельно. Для этого необходимы усидчивость и владение инструментами. При сомнениях в собственных силах рекомендуется заменить неисправный датчик на новый.
Ремонт производят в следующей последовательности:
- Датчик аккуратно снимают со ступицы. Закисший крепёжный болт откручивают, предварительно обработав жидкостью WD40.
- Защитный корпус катушки распиливают пилкой, стараясь не повредить обмотку.
- С обмотки ножом снимают защитную плёнку.
- Повреждённый провод сматывают с катушки. Ферритовый сердечник формой напоминает катушку для ниток.
- Для новой обмотки можно использовать медную проволоку от катушек РЭС-8. Проволоку наматывают, чтобы она не выступала за габариты сердечника.
- Замеряют сопротивление новой катушки. Оно должно совпадать с параметром исправного датчика, расположенного на другой стороне оси. Понижают значение путём отматывания нескольких витков проволоки с катушки. Для повышения сопротивления придётся заново наматывать проволоку большей длины. Фиксируют проволоку клейкой лентой или скотчем.
- К концам обмотки припаивают провода, желательно многожильные, для соединения катушки со жгутом.
- Катушку помещают в старый корпус. Если он повреждён, то катушку заливают эпоксидной смолой, предварительно расположив её в центре корпуса от конденсатора. Необходимо заполнить клеем весь промежуток между катушкой и стенками конденсатора, чтобы не образовались воздушные пустоты. После затвердения смолы корпус удаляют.
- Крепление датчика фиксируют эпоксидной смолой. Ею же обрабатывают возникшие трещины и пустоты.
- Корпус доводят до необходимых размеров при помощи напильника и наждачной бумаги.
- Отремонтированный датчик устанавливают на штатное место. Зазор между наконечником и зубчатым ротором при помощи прокладок выставляют в пределах 0,9-1,1 мм.
После установки отремонтированного датчика систему АБС диагностируют на разных скоростях. Иногда перед остановкой происходит самопроизвольное срабатывание системы. В этом случае корректируют рабочий зазор датчика с помощью прокладок или стачивания сердечника.
Это важно! Неисправные активные датчики скорости не ремонтируются и подлежат замене на новые.
Видео: как отремонтировать датчик ABS
Ремонт проводки
Повреждённый участок проводки можно заменить. Для этого:
- Отсоединяют штекер провода от блока управления.
- Рисуют или фотографируют схему расположения скоб крепления проводки с замерами расстояния.
- Откручивают болт крепления и демонтируют датчик с проводкой, предварительно удалив с неё крепёжные скобы.
- Отрезают повреждённый участок провода, учитывая запас длины для пайки.
- Снимают с отрезанного кабеля защитные чехлы и скобы.
- На заранее подобранный по внешнему диаметру и сечению провод одевают чехлы и крепления с помощью мыльного раствора.
- Припаять к концам нового жгута датчик и соединительный штекер.
- Изолируют места пайки. От качества изоляции зависит точность передаваемых датчиком сигналов и срок службы отремонтированного участка проводки.
- Датчик устанавливают на место, проводку располагают и крепят согласно схеме.
- Проверяют работу системы в разных скоростных режимах.
От эффективности работы антиблокировочной системы зависит безопасность участников дорожного движения. При желании диагностику и ремонт датчиков АБС можно провести самостоятельно, не обращаясь к услугам автосервиса.